川崎机器人的控制类型
1、按照期望控制量分为：位置控制，力控制，混合控制，而位置控制则包括单关节位置控制、多关节位置控制、多关节位置控制分为分解运动控、集中控制，力控制分为直接力控制、阻抗控制、力位混合控制。
2、智能化的控制方式：模糊控制、自适应控制、神经网络控制、模糊神经网络控制、专jia控制以及其他。
3、按照有无反馈分为：开环控制、闭环控制，而开环精que控制的条件则是精que地知道被控对象的模型，并且这一模型在控制过程中保持不变。
上一篇：川崎机器手向物流自动化解决方案
下一篇：搬运机器人十大优势
昆山悦普达自动化科技有限公司
电话：13776301104
手机：18913288422（宋经理）
邮箱：zhiwei.song@ypd-robot.com
传真：0512-36684260
官网网址：www.ypd-robot.com
地址：江苏省昆山市玉杨路777号中节能产业园69号厂房
专业销售各类SCARA机械手,工业机械手,码垛工业机械手,搬运工业机械手,上下料工业机械手,六轴工业机械手,模组滑台,直线滑台,线性模组,伺服电动缸等产品的厂家，跟据您的要求,提供专业的机器人机械手★整体解决方案★顾问式服务,强有力的售后保障，优惠的价格,交货周期短。报价请联系本公司电话。
备案号：苏ICP备16019572号-2
技术支持：苏州网站推广
