焊接机器人安全操作规程

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1、 目的 

为规范焊接机器人的操作、维护保养和统一管理，促进安全作业的规范化、制度化。 

2、 范围 

本规程适用于焊接机器人的安全操作及维护保养。 

3 、职责 

3.1 设备管理员负焊接机器人的维护、保养计划和统一管理。 

3.2 维修人员负责焊接机器人的维护、保养、故障维修和填写保养、维修记录。 3.2 操作人员负责焊接机器人的日常安全使用、清洁卫生和填写使用记录。

4、安全操作规程 

4.1 机器人的操作员必须经过规定教育培训，并对安全及机器人的功能有彻底的认识。 

4.2 机器人作业开始时必须依照核对清单执行所规定的日常检查维护。 

4.3 使用机器人时将控制电源置于ON,确认断路器转到ON位置，系统自动启动，开始自我诊断，自我诊断正常结束后，画面显示悬式示教作业操纵按钮台。通过切换操作面板的“模式转换开关”进行作业程序的编制示教，以及使作业程序再生自动运转。 

4.4 机器人自动运转开始时，确认程序号码、步进号码、模式及起动选择等为可自动运转的状态后再执行。  

4.5 简易示教设定操作： 

4.5.1 用手动操作把机器人移动到想要记录的位置。 

4.5.2 边按【动作可能】，边按下已分配的想要示教内插类型的数字键。按下[7]:定位P，按下[8]:直线L,按下[9]:圆弧C。 

4.5.3 按下【速度】、【精度】转换，速度和精度显示在记录状态上。 

4.5.4 只要按下【盖写/记录】,记录移动命令。    4.6自动运转（再生）切换启动方法与程序选择法：  

4.6.1 悬式示教作业操纵按钮台显示当前的设定 

4.6.2  一边按住【动作可能】，一边按下f2,交替切换【启动内部、程序内部】与【启动外部、程序外部】。 

4.6.3 维修菜单分别变更起动选择与程序选择。一边按住【动作可能】一边按下f6【维修】，选择【1.示教、再生条件】。 

4.6.4 将光标对到【2.起动选择】与【3.选择再生模式程序】，分别设定，以【动作可能】+【左右】进行变更，变更结束后，按下f12【写入】。

4.7 操作人员必须掌握理解机器人的动作路径、动作状态及动作声音，要能够判断是否有异常状态。机器人在发生故障前，可能有某种征兆。为了事先查出异常，平常就要掌握其正常的状态。 

4.8 一旦发现有任何异常状况必须马上按下紧急停止，联络相关负责人作及时处理。 

4.9 作业结束后，必须整理、整顿及清扫现场。作业场所若有污物或掉落的杂物必须清洁干净。   

5、维护保养规程 

5.1 作业前必须对机器人外观进行全面检查，清理外表面附着的尘埃和灰尘，检查底座螺栓有无松动，气体软管有无破坏损伤，泄露，接地线是否可靠接地。 

5.2 检查同轴电源线缆、焊接电源线缆有无刮伤，磨损，变形。 

5.3 检查电焊丝进给装置滚轮有无磨损，进给滚轮和滤清器上面的附着的灰尘和油进行清理。

5.4 焊炬连接线缆有无松动，焊接喷嘴枪头有无磨损，检查清理焊枪固定区域附着的尘埃。 

5.5 检查焊炬对准点定位、精度，有无偏差。 

5.6 机器人主机上的焊接电缆有无故障，损伤，以及中间连接线有无损坏。 

5.7 减速齿轮润滑是否充分，有无异响，加注润滑油脂。 

5.8 机器人运行9000小时或每三年一次检查调整同步带张紧装置。 每班保养工作由操作人员执行，定期保养工作由维修人员执行。

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