点焊机械手的操作注意事项

       点焊机械手的焊接设备：是采用一体化焊钳，焊接变压器装在焊钳后面，所以变压器必须尽量小型化。点焊机械手的焊钳，通常用气动的焊钳，气动焊钳两个电极之间的开口度一般只有两级冲程。而且电极压力一旦调定后是不能随意变化的。全位置管道点焊机械手属于高精度焊接设备，严禁野蛮操作。为了保证点焊机械手长期有效的使用价值，悦普达自动化为大家整理了一下操作过程中的注意事项。

      点焊机械手的操作注意事项：

1.操作员是否接受过点焊机械手操作的相关培训。在点焊机械手进行自动焊接前，操作人员必须示教机器人焊枪的轨迹和设定焊接条件等。

2.对点焊机械手的运动特性有足够的了解。点焊机械手没有眼睛，只能重复相同的动作。点焊机械手轨迹精度为±0．1mm，以此精度重复相同的动作。焊接偏差大于焊丝半径时，有可能焊接不好，所以工件精度应保持在焊丝半径之内。

3.操作人员进行示教时必须输入点焊机械手焊接程序，焊枪姿态和角度，电流、电压、速度等焊接条件。示教操作人员必须充分掌握焊接知识和焊接技巧。

4.点焊机械手是否有异常动作。

5.点焊机械手原点校准是否正确。

6.与点焊机械手相关的外部辅助设备是否正常。

7.必须充分注意安全。点焊机械手是一种高速的运动设备，在其进行自动运行时绝对不允许人靠近点焊机械手（必须设置安全护栏）。

8.另外设备经理应每三个月对综合控制电源进行一次检修和清洁。

       如果工厂环境不好，请做定期维护和清洁。电焊机机头在使用中不要随意碰撞和乱放；拆下集控电源的顶盖和侧盖，用无湿气的压缩空气(干燥空气)吹掉电源内部的积尘；检查集控电源及周围有无异常气味、变色、发热痕迹和内部连接是否松动；彻底检查输出电缆、输入电缆和接地线。设备使用后，用干布擦拭头部(湿布和化学制品禁止擦拭)，然后放入指定的工具中；管道点焊机械手的保管：管道点焊机械手应存放在干燥的环境中；当集控电源长时间不使用时，可采用包装箱或缠绕薄膜包装，避免设备受潮和积灰；设备使用后应放在专用工具箱内，以免掉落或接触。

      昆山悦普达自动化科技有限公司主营川崎工业机械手,包括点焊机械手,数控车床上下料机械手,码垛机械手,六轴机械手,焊接机械手,搬运机械手,助力机械手,SCARA机械手越来越多的厂商选择川崎机械手，悦普达自动化科技跟随市场趋势，稳步推进川崎机械手产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。广泛应用于金属加工、3C、食品饮料、汽车装配等行业，以低成本、高品质、高产出的组合为企业服务理念，加速工厂自动化、无人化产业进程，广获客户的高度评价。
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