点焊机械手本体结构形式

      目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。点焊机械手以其通用性强、可靠性高等优点越来越受到人们的重视。点焊机械手在焊接过程中，只要给出焊接参数和运动轨迹，机械手就会精确重复此动作，焊接参数如焊接电流、电压、焊接速度及焊接焊丝长度等对焊接结果起决定作用。采用机械手焊接时对于每条焊缝的焊接参数都是恒定的，焊缝质量受人的因素影响较小，降低了对工人操作技术的要求，因此焊接质量是稳定的，从而保证了我们产品的质量。而人工焊接时，焊接速度、焊丝伸长等都是变化的，因此很难做到质量的均一性。那么点焊机械手的本体结构形式有哪几种呢？下面就带大家了解一下。

       点焊机械手虽然有多种结构形式，但大体上都可以分为3大组成部分，即机器人本体、点焊焊接系统及控制系统。目前应用较广的点焊机械手，其本体形式有落地式的垂直多关节型、悬挂式的垂直多关节型、直角坐标型和定位焊接用机械手。目前主流机型为多用途的大型六轴垂直多关节机械手，这是因为其工作空间安装面积之比大，持重多数为100kg左右，还可以附加整机移动的自由度。随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化和智能化已成为必然趋势。

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