自动点焊机械手的使用能稳定和提高焊接质量

       众所周知，焊接作业对人体的伤害很大，环境又是脏、乱、差，所以工人的流动性比较大，许多企业为了为了改善员工的工作环境和提高生产效率，选择使用点焊机械手来代替人工焊接。自动点焊机械手的使用能稳定和提高焊接质量；提高劳动生产率；改善工人劳动强度，可在有害环境下工作；降低了对工人操作技术的要求；缩短了产品改型换代的准备周期，减少相应的设备投入。

      近年来出现一种新的电伺服点焊钳。焊钳的张开和闭合由伺服电机驱动，码盘反馈，使这种焊钳的张开度可以根据实际需要任意选定并预置。而且电极间的压紧力也可以无级调节。

     这种新的电伺服点焊钳具有如下优点：

1、每个焊点的焊接周期可大幅度降低，因为焊钳的张开程度是由机器人精确控制的，点焊机械手在点与点之间的移动过程、焊钳就可以开始闭合;而焊完一点后，焊钳一边张开，点焊机械手就可以一边位移，不必等机器人到位后焊钳才闭会或焊钳完全张开后点焊机械手再移动。　

2、焊钳张开度可以根据工件的情况任意调整，只要不发生碰撞或干涉尽可能减少张开度，以节省焊钳开度，以节省焊钳开合所占的时间。

3、焊钳闭合加压时，不仅压力大小可以调节，而且在闭合时两电极是轻轻闭合，减少撞击变形和噪声。

      点焊机械手的焊接系统即手臂上所握焊枪包括电极、电缆、气管、冷却水管及焊接变压器，焊枪相对比较重，要求手臂的负重能力较强。目前使用的点焊机械手电源有两种，即单相工频交流点焊电源和逆变二次整流式点焊电源。

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