点焊机械手如何选择合理的焊接顺序

       点焊机械手可以应对任何工作环境，响应时间短，动作迅速，焊接速度快，机械手在运转过程中不停顿也不休息，但是工人上班时是不可能做到不停顿不休息，同时工人的工作效率也受到心情等因素影响，工人会请假、发呆、聊天、抽烟、上厕所，加班要给加班工资，而机械手就没有上述问题，只要保证外部水电气等条件，就可以持续工作，这就无形中提高了企业的生产效率。那么在使用点焊机械手时，一定要选择合理的焊接顺序。

      我们先了解一下点焊机械手的系统，一般由点焊机械手、点焊钳、点焊控制箱、气/水管路、电极修磨机及相关电缆等构成。点焊通常分为双面点焊和单面点焊两大类。双面点焊时，电极由工件的两侧向焊接处馈电。典型的双面点焊方式是最常用的方式，这时工件的两侧均有电极压痕。大焊接面积的导电板做下电极，这样可以消除或减轻下面工件的压痕。常用于装饰性面板的点焊。同时焊接两个或多个点焊的双面点焊，使用一个变压器而将各电极并联，这时，所有电流通路的阻抗必须基本相等，而且每一焊接部位的表面状态、材料厚度、电极压力都需相同，才能保证通过各个焊点的电流基本一致采用多个变压器的双面多点点焊。

      通过减小焊接变形和焊枪走行路径长度，选择合理的焊接顺序来确定焊接顺序。 焊枪的空间过渡要求运动路径短、平稳、安全。优化焊接参数。为了获得最佳的焊接参数，制作了焊接试验和工艺评定的试样。采用合理的定位器位置、焊枪姿态、焊枪相对接头位置。工件在定位器中固定后，如果焊缝位置和角度不理想，则需要在编程时不断调整定位器，使焊缝按照焊接顺序达到水平位置。同时，应不断调整机器人各轴的位置，合理确定焊枪焊丝相对于接头的位置、角度和伸出长度。工件位置确定后，必须用编程人员的眼睛观察焊枪相对于接头的位置，这很困难。这就要求程序员善于总结和积累经验。及时插入清洗程序，写出一定长度的焊接程序，应及时插入清洗程序，能防止焊接飞溅物堵塞焊枪和导电焊枪，保证焊枪清洁，提高焊枪寿命，保证可靠起弧，减少焊接飞溅。编程一般不能一步到位，在机器人焊接过程中要不断检查和修改程序，调整焊接参数和焊枪姿态等，才能形成一个好的程序。

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