众为兴：技术创新驱动SCARA稳步前行

众为兴：技术创新驱动SCARA稳步前行

“从2006年开始研发工业机器人到现在，一路上风风雨雨，支撑众为兴的核心根基就是技术创新。”在由高工机器人举办的“利元亨·高工机器人年会暨勃肯特·高工金球奖颁奖典礼”上，众为兴市场总监王亮感慨到。 

在以《技术创新驱动SCARA稳步前行》为主题的演讲中，王亮指出，“本体厂商现在的确很艰难，但是我们要面向未来，未来的利润一定来自技术含量，未来的市场规模一定是由于你的产品能够满足市场的需求，从而赢得了市场的肯定，这都源自技术创新。”

在王亮看来，机器人本身创新很简单，做好两个方面：一是控制系统的创新，二是本体的创新。王亮以众为兴的发展历程为切入点，阐释了众为兴在这两个方面所做的努力和取得的成果，为国产机器人的发展提供可借鉴的经验。 

回顾众为兴在机器人控制技术上的发展历程：2006年，众为兴瞄准了机器人市场，开始为机器人研发控制系统；2008年，众为兴就推出了第一代控制系统；2010年，结合自身的技术优势，众为兴在国内推出了驱控一体控制器；2018年，众为兴第二代驱控一体QC410面世，它最大的特点是控制和驱动有效结合，对机械手的控制可以达到灵活自如。

优秀的机器人系统应该具备哪些特点？王亮表示：一是功能完善，注重体验；二是性能优化，超越进口；三是质量为本，细致入微；四是配好用的操作软件。 

首先是功能，对于SCARA机器人来说，它自身的功能非常简单，就是水平移载，机器人末端附加上第三方工具以后可以应用到很多的应用场景，比如说带上螺丝刀做装配，SCARA机器人要与第三方的工具结合起来，要求机器人控制系统本身具备相应的功能模块。 

在具体的应用案例中，SCARA机器人要跟流水线配合起来在线作业，集成控制系统必须有动态跟随功能，与视觉结合起来要有标注功能等，而众为兴推出的第二代QC410的时候，具备丰富的功能，覆盖了3C应用应用领域的绝大场景。 

从性能来看，SCARA的性能指标有两个关键：一个是速度；一个是精度。速度直接影响了制造的效率，精度影响了智能制造的良率，很多时候要精度就没有速度，要速度就没有精度，而如何同时提高这两个技术指标一直是企业致力于研究和突破的关键。

“我们从驱动层、应用软件层到硬件的综合优化，在众多的条件中找到一个平衡点达到最优的性能。以QC410为例，我们做了实验数据的对比，与国内外大部分的主流品牌对比，以100%多方向位姿准确度的测试为例，大部分国内外品牌对比，众为兴在不同的坐标点，偏差都很小，表现优异。而从100%速度的距离准确度对比实验来看，很多品牌是没有走到位的，众为兴则偏差比较小。”王亮指出。 

从稳定性来看，产品稳定性涉及的因素是多方面的，制造工艺要优良，检测标准要严格，如何在众多的细节中找到突破，众为兴在这些方面做了很多努力，比如QC410控制器里面内置了检测系统，当出现异常时提前预警，给出保养维护建议，避免最终故障的出现，从而综合提升控制系统整体的稳定性。

随后，王亮介绍了众为兴机器人控制系统的应用案例。据悉，众为兴在8、9年前推出的产品依然在现场作业，体现了其稳定、可靠、高质量的特点。 

王亮说：“机器人系统除了功能丰富、性能优良，产品稳定、还有很重要的一点，就是要简单易用。QC410可以根据不同的应用场景选择不同的模式，系统内部会自动调整这些参数，当然我们也提供更高级的玩法，调试的时候将电机的性能发挥到极致。” 

从本体创新来看，王亮提出，众为兴进入本体制造是出于偶然的因素，当时由于没有找到合适的本体厂家配合验证众为兴的控制系统，众为兴于2008年推出了第一代机器人本体；2009年，众为兴作出战略上的转变，开始专注于SCARA，于2014年推出了AR系列SCARA机器人；2018年，众为兴逐步推出了GR系列SCARA，相对于上一代的AR系列，众为兴做了很多的创新，比如稳停时间缩短了25%，加速时间缩短了20%，定位精度更准，理论使用寿命提高了50%，温度降低20℃，向高速、高精迈进了一小步，向着稳定可靠又提升了一小节。 

“我们对本体深入的研究很大层面上将我们自身机器人控制系统性能发挥出来，好的系统配好的本体才是一个优秀的产品，才可以更好服务客户。”王亮指出。

此外，为了让自己放心，也让合作伙伴放心，众为兴联合深圳发改委组建了一个SCARA工程实验室，进行机器人整体的分析、优化和提升。“众为兴欢迎广大的SCARA机器人企业和本体企业参与进来，大家共同提升深圳地区和全国范围的机器人水平和行业标准。”王亮呼吁。

在机器人领域，众为兴在2010年首次推出了驱控一体的技术方案，目前驱控一体已经成为国内SCARA机器人的标配。据悉，从2015年开始众为兴的SCARA机器人累计出货量累计超过1万台，覆盖了众多的细分领域和应用场景，众为兴将持续以解决现场问题作为创新发展的基本导向，持续以优质的产品、良好的服务、合理的价格与广大用户携手共进。

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