在使用码垛机械手之前让我们一起先了解一下码垛机械手的种类和优势-昆山悦普达自动化科技有限公司

发布日期：2020-02-29

在使用码垛机械手之前让我们一起先了解一下码垛机械手的种类和优势-昆山悦普达自动化科技有限公司

码垛机械手通常按照结构划分，常见的类型有四种：1.直角坐标码垛机械手；2.全关节架构码垛机械手；3.平行四边形架构码垛机械手；4.直线水平多关节码垛机械手。码垛机械手

这四类码垛机械手分别用于不同码垛场合，下面来分别介绍。码垛机械手

直角坐标码垛机械手也称桁架码垛机械手或龙门式码垛机械手，是以XYZ三个直角坐标系统为基本数学模型，以伺服电机、步进电机为驱动的单轴机械手臂为基本工作单元，可以完成在XYZ三维坐标系中任意一点的到达和遵循可控的运动轨迹。码垛机械手

全关节架构码垛机械手具有四个自由度，即四个旋转关节，适用性很强，广泛应用于纸箱、塑料箱、瓶类、袋类、桶装、膜包产品及灌装产品的码垛，结构设计简单，动作平稳可靠，码垛过程完全自动，正常运转时不需要人工干预。码垛机械手

平行四边形架构码垛机械手通过两条直线轴通过复杂的铰链结构放大，不但零件点数多并且安装复杂，因为无需算法支持，故低端码垛机械手大多以此架构为原型机。码垛机械手

直线水平多关节码垛机械手拥有与全关节机械手同样的稳定性与高效率，又有平行四边形架构码垛机械手同样的圆柱坐标系，更有直角码垛机械手架构一样的低成本。码垛机械手

码垛机械手更结实，更具有活力，工作失误少，而且结构简单，装置都是连用的，这些都是能够减少机器使用上的维修。而且机器的损坏是很少的。

众为兴机械手,川崎机械手,TOYO模组.jpg

码垛机械手与传统码垛机在很多的使用领域是一样的，一次能搬运一整层箱子。用智能码垛机代替那些损坏了的传统机器。但是传统的机器都是有固定的装置，这些都是可以将货物搬运起来。专家说：“码垛机械手还能更换不同的层模板化货盘；这样的话就可以提升工作的效率码垛机械手装配的一些水平横箱装置，可以使得机器在厂房里面很灵活的运行；除此之外，智能码垛机械手性能可靠，软件的专控比较容易，能够迅速地转换对进行不同箱子的码垛。专家认为，在很长的一段时间内，码垛机械手能够直接将货物抬起来放下这方向发展，在结合其它的技术将效率提高这方面暂时不会是其发展方向。

那么码垛机械手的特点又有哪些？

码垛机械手的使用能够提稿生产效率，降低成本，更能提高产品质量。工业码垛机械手最大抓取重量：80kg 抓取数量：1-2袋，码垛能力：800袋/h。工业码垛机械手应用范围：化工行业、化肥行业、饲料行业、肥料行业、饮料行业、啤酒行业、白酒行业、矿泉水行业、桶装水行业、食品行业、淀粉行业、面粉行业、粮食行业、水泥行业、日化行业等袋装工业码垛机械手。

1、只需要定位抓起点和摆放点，教示方法简单易懂。

2、占地面积小。有利于客户在厂房中布置生产线，并可以留出较大的库房面积。码垛机械手也可以设置在较小的空间，提高有效的使用率。

3、适用性强。当客户产品的尺寸、体积、形状及托盘的外形尺寸发生变化时只需在触摸屏上稍微做下修改就可以了，也不会影响客户的正常的生产。而机械式的码垛机的更改相当的麻烦甚至是无法实现的。

4、能量消耗低。通常机械式的码垛机的功率在26KW左右，而码垛机械手的功率只有5KW左右。很大程度的降低了客户的运行成本。

5、全部控制均可在控制柜屏幕上操作，操作非常简单。

6、结构简易、零部件少。因此零部件的故障率低、性能更加可靠、保养维修也简单、所需库存零部件少。

7、安全性高，可连续长时间稳定作业。

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