13款SCARA机械手不同的结构设计原理对比

　　山龙SCARA机械手采用进口谐波减速机和绝对值伺服电机，运动控制系统采用X86+DSP架构平台的CD6040产品，CD6040将四轴伺服驱动和运动控制器合为一体，实现驱动、控制、机器人应用工艺的完美结合，实现高速、高精度、高可靠性的控制；同时山龙SCARA机械手采用BASIC语言编程，简单易学，示教方便，可以实现各种姿态的PTP、直线、圆弧空间曲线的控制。

　　台达集团-台达水平关节机械手DRS80LC系列

　　台达水平关节机械手提供免感知器之顺应控制机能，同时具备优越的速度、精度、线性度和垂直度性能，可快速精准地完成插件、组装、锁螺丝、移载、搬运、包装等作业。加工轨迹自动规划功能适用于追踪同步进行中的应用需求，如：涂胶、去毛边、銲锡等制程。另外，搭配机器视觉检测系统，可快速辨识瑕疵品并分类，大幅提升良率。

　　众为兴GR系列SCARA机械手

　　GR系列SCARA机械手的结构及算法融入运动学设计理念，标准循环时间最快达0.35S，运行轨迹更平稳、精度高、噪声小；配众为兴驱控一体控制器QC410，体积轻巧，综合运算性能提升5倍，支持PC端离线模拟仿真，及串口、网络、USB等多种通讯方式。具备多轴直线插补，3D空间圆弧插补，连续运动轨迹速度自适应功能、样条曲线教导，振动抑制等先进功能。

　　铂电科技VAN平台SCARA机械手

　　“VAN”小型机器人平诞生了无同步带设计的α系列和有同步带设计的β系列2大构型的SCARA机械手，涵盖20Kg负载以下，臂展长度从400到1200mm，按照安装方式分为桌面正装、侧装和吊顶安装，按照无尘环境等级要求的洁净型机械手，并针对SCARA机械手在螺钉拧紧、点涂胶等工艺应用上开发出数近百个高性能专用机器人的型号。

　　灵猴机器人-TM5-R250SCARA机械手

　　TM5-R250，臂展250mm，可承受最大负载5kg，延续以往SCARA机械手紧凑小巧的设计风格，90度波纹管接头设计更是大幅降低机身线束高度以节省空间。机械传动及结构优化设计使得比以往机型更高的速度和精度优势，极大扩展了机器人的可应用场合。

　　天太机器人-高速SCARA机械手

　　运动范围及安装方式灵活，一分钟可以抓取150次以上，重复定位精度达0.1mm，最大负载1kg，这也是快的原因，轻量化设计，整体富有科技感，可侧装可倒装，灵活把控。

　　慧灵科技-HitBot Z-Arm 1620SCARA机械手

　　该产品属于慧灵科技首创的将直驱技术应用到SCARA机械手产品上的协作型工业级四轴机械手臂系列，具有人性化的外观设计，轻巧灵活，易于部署，手臂更纤细，可利用行程更大，对空间的要求更小,更能被灵活组装，轻松调整工位；产品应用简单，融合了Blockly高级编程，可提供更多的定制化服务，帮助操作员快速轻松地进行协同工作。

　　慧灵科技-HitBot Z-Arm系列的直驱技术应用

　　业内首次将直驱技术应用到SCARA机械手产品上的创新协作型工业级四轴机械臂系列，可节约50%设备成本。

　　驱动一体化内置设计，产品体积更小，手臂更纤细，可利用行程更大，对空间的要求更小，更能被灵活组装。

　　凯宝机器人-水平多关节机械手

　　水平多关节机械手具有四个轴和四个运动自由度：X,Y,Z方向的平动自由度和绕Z轴的转动自由度。在X，Y方向上具有顺从性，而在Z轴方向上具有良好的刚度，大臂和小臂是串联的两杆结构，类似人的手臂，可以伸进有限的空间中进行作业，然后收回；它的第一，二，四轴具有转动特性，第三轴具有线性移动特性，并且第三和第四可以根据工作需要的不同，制造成相应多种不同的形态。

　　天机SCARA机械手（SR系列）

　　SR系列SCARA机械手具备±0.01mm和±0.005°重复定位精度，具有高速度、高精度、应用广三大特点。高速度：同类机械手产品中速度领先，能极大地提高生产效率，缩短供货周期，实现生产周期可控，让你更好地制定生产决策；高精度：工作稳定可靠，即使不间断工作依然能出色稳定完成任务，降低次品率，避免因失误产生额外的生产成本；应用广：可实现搬运、组装、传送带跟踪，其中SR6-500P出色的防护级别能防尘防滴，坚实耐用。

李群自动化-SCARAPG6机械手

　　首款倒装SCARA PG6机械手拥有紧凑、全空间的特点，能够实现工作空间360°覆盖，以最短的路径进行高度的运动。

昆山悦普达自动化科技有限公司主营 众为兴机械手，越来越多的厂商选择众为兴的SCARA机械手，悦普达自动化科技跟随市场趋势，稳步推进众为兴SCARA机械手产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。广泛应用于金属加工、3C、食品饮料、汽车装配等行业，以低成本、高品质、高产出的最佳化组合为企业服务理念，加速工厂自动化、无人化产业进程，广获客户的高度评价。

近些年来，自动化领域日新月异，我们努力成为市场的领跑者而不是追随者。公司注重打造团队的年轻化、多元化，勇于启用和培养新人，公司希望每位同事有不同的视野、想法和背景，并鼓励大家百分百地投入，勇于尝试去做截然不同的事，突破自己的舒适区，不畏惧新的创意、新的知识、新的体验，学会重塑自己体验世界的方式！

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