根据伺服电动缸的安装方式不同，可以分为直线式电动缸与折返式电动缸

来源：知乎

       伺服电动缸的安装方式有很多种，不同的安装方式有不同的作用。折返式电动缸电机平行于电缸安装，中间通过同步带轮链接；直线式电缸电机直接与电缸连接，即电缸与电机在同一直线。其次折返式电动缸总体长度较短，直连式电动缸长度较长，折返式比直连式更节省安装空间，具体区别如下：

      直线式是伺服电机与电动缸的传动丝杆直接相连接，使伺服电机的编码器直接反馈电动缸移动活塞的位移量，减少了中间环节的惯量和间隙，提高了控制性和控制精度。伺服电机与电动缸整体相连，电机与丝杆主轴安装位置在同一轴线上，采用模块化设计，集成了伺服电机、伺服驱动器、高精度滚珠丝杠等要素，整个电动缸具有安装容易、设定简单、使用方便、结构紧凑、惯量小、响应快、刚性高、低噪音和短命命等特性。

       折返式是电机安装位置与丝杆轴线平行。折返式伺服电动缸的电机与缸体平行安装，电机经过高强度同步带轮与电动缸的传动丝杆相衔接而带动丝杆传动，除具有直线式伺服电动缸的特性外，并由于整体长度短，适用于安装位置比较小的场所。伺服电机与电动缸配合灵活、安装容易、设定简单、运用便当。另外折返式伺服电动缸选用的同步带，具有强度高、间隙小、寿命长等特性使整个电动缸具有较高的控制性和控制精度。

       昆山悦普达自动化科技有限公司主营TOYO模组滑台：线性模组,直线模组,越来越多的厂商选择东佑达模组，悦普达自动化科技跟随市场趋势，稳步推进东佑达TOYO模组产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。广泛应用于金属加工、3C、食品饮料、汽车装配等行业，以低成本、高品质、高产出的组合为企业服务理念，加速工厂自动化、无人化产业进程，广获客户的高度评价。

近些年来，自动化领域日新月异，我们努力成为市场的领跑者而不是追随者。公司注重打造团队的年轻化、多元化，勇于启用和培养新人，公司希望每位同事有不同的视野、想法和背景，并鼓励大家全力地投入，勇于尝试去做截然不同的事，突破自己的舒适区，不畏惧新的创意、新的知识、新的体验，学会重塑自己体验世界的方式！

因梦想而奋斗！是我们大家共同追求的理念。

在大家的共同努力下，未来，悦普达可以走得更高更远！