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工业机器人的六轴机器人指的是哪六轴?

发布日期:2020-05-21

       工业机器人的主要用途很多,分类也比较多,但大部分从事生产加工的工业机器人被分为四轴、五轴和六轴,有一些企业甚至采用工业机器人的七轴。
一轴:第一个轴是连接基座的部分,主要负责上轴的重量和基座的左右转动。左右转动是由电动机和减速机的传动导致的。每个轴在一个方向上替代一个移动模式。
两轴:操控机器人主臂的前后摆动和整个手臂的上下运动。
三轴:三轴也用于操控机器人的前后摆动,但摆动臂的范围比第二轴小。
四轴:四轴是机器人上可以自由转动的圆管部分。运动的范围相当于人的手臂,但不是360°。有一些电线和人的手臂在同一范围内。
五轴:五轴操控和上下调整机械手手臂的转动,通常当产品被抓取时,产品可以翻转。
六轴:第六轴起端部夹具部分的转动功能,可360°转动。
     工业机器人的六个轴都由装有减速机的电动机驱动。各轴的运动方式和方向不同。事实上,六轴机器人的每个轴都是通过模拟人手的每个关节来操作的。通过柔性六轴机器人,企业的生产加工将变得更加方便快捷。


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