工业机器人的六轴机器人指的是哪六轴？
发布日期：2021-06-21
工业机器人的主要用途很多，分类也比较多，但大部分从事生产加工的工业机器人被分为四轴、五轴和六轴，有一些企业甚至采用工业机器人的七轴。
一轴：第一个轴是连接基座的部分，主要负责上轴的重量和基座的左右转动。左右转动是由电动机和减速机的传动导致的。每个轴在一个方向上替代一个移动模式。
两轴：操控机器人主臂的前后摆动和整个手臂的上下运动。
三轴：三轴也用于操控机器人的前后摆动，但摆动臂的范围比第二轴小。
四轴：四轴是机器人上可以自由转动的圆管部分。运动的范围相当于人的手臂，但不是360°。有一些电线和人的手臂在同一范围内。
五轴：五轴操控和上下调整机械手手臂的转动，通常当产品被抓取时，产品可以翻转。
六轴：第六轴起端部夹具部分的转动功能，可360°转动。
工业机器人的六个轴都由装有减速机的电动机驱动。各轴的运动方式和方向不同。事实上，六轴机器人的每个轴都是通过模拟人手的每个关节来操作的。通过柔性六轴机器人，企业的生产加工将变得更加方便快捷。
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