搬运机器人需要注意的几点事项
发布日期：2021-10-09
我国已进入老龄化社会，青年用工荒逐渐凸显，随着科技的进步，劳动密集型的生产制造企业开始逐步转型，使用更加智能、更加先进的搬运机器人替代人工，进行物料、产品、货物的搬运工作。特鲁门可设计各类轻载、重载搬运机器人，用于制造、物流行业，以及危险行业的搬运作业。那么，在我们平时使用过程中，应该如何正确的操作搬运机器人，让它更好的为我们服务呢？
首先，在设计之初，搬运机器人的机械手部位设计需要考虑几点：
1、保证足够的夹持力；
2、手指间应有最小的开闭角；
3、工件在整个过程中的精准定位；
4、应具有足够的强度和刚度；
5、应考虑被抓取对象的要求。
搬运机器人的腕部在整个机械手中起到了重要的链接和支撑作用，在进行腕部设计时要注意几点：
1、结构简单，控制重量；
2、灵活可靠，良好的密封性；
3、管线的布置和润滑/维修/调整；
4、自由度和工作环境的影响
搬运机器人的臂部设计需要考虑几点：
1、保证手臂的刚度；
2、良好的导向性；
3、偏重力矩要小；
4、平稳移动，精准定位。
除了上述设计人员要注意的事项外，操作人员也应该注意以下几点：
1、搬运机器人应该由专职的人员进行操作、管理；
2、操作员需经过培训才能正式作业；
3、应该建立保养制度，日保养、周保养、月保养及年度保养；
4、作业和保养记录要及时、规范；
5、操作前需要检查电压、抓手/夹具、润滑系统；
6、注意安全，包含用电安全、作业安全等，严禁人员在搬运货物下方；
7、对与传动部分要定期检查，补充润滑油；
8、作业完毕后，需要断电并清理作业现场。
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