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  • 产品名称:四轴吊挂式SCARA机械手
  • 所属分类:FR系列
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FR系列-四轴吊挂式SCARA机械手

型号

FR5215

FR6115

图示

FR5215

FR5215

种类

水平多关节

水平多关节

轴数

4

4

臂长

550mm

600mm

轴规格

X轴

手臂长度

250mm

300mm

旋转范围

±360°

±360°

Y轴

手臂长度

300mm

300mm

旋转范围

±360°

±360°

Z轴

行程

150mm

150mm

R轴

旋转范围

±360°

±360°

最高速度

X轴

517.6°/s

517.6°/s

Y轴

374.3°/s

374.3°/s

X、Y轴合成

6.9m/s

7.4m/s

Z轴

1.3m/s

1.3m/s

R轴

1666.7°/s

1666.7°/s

标准循环时间

0.45s

0.45s

重复定位精度

X、Y轴

±0.025mm

±0.025mm

Z轴

±0.01mm

±0.01mm

R轴

±0.005°

±0.005°

额定/最大负载

2kg/5kg

1kg/3kg

R轴允许装载的惯性力矩(额定/最大)

0.005kg·m2

0.005kg·m2

0.035kg·m2

0.035kg·m2

用户信号线

0.2sq*16线

8路输出

6路输入

0.2sq*16线

8路输出

6路输入

用户配管

φ4*2根

φ4*2根

限位保护

软件限位

软件限位

重量

21Kg

21.5Kg


众为兴的产品线覆盖了运动控制、伺服驱动、直线电机、机器视觉、工业机器人等众多产品。作为中国领先的运动控制解决方案提供商,众为兴的产品在行业具有很强的竞争力,已成为国内乃至全球运动控制行业的代表性品牌。公司历经十多年的自主研发,已经掌握了运动控制领域的多项关键核心技术,其中包括多轴同步控制技术,高速高精运动控制技术、基于总线的运动控制技术、伺服驱动技术等运动控制平台技术。至今,公司现拥有64项软件版权及近百项专利。 

昆山悦普达自动化科技有限公司主营众为兴机械手,川崎机械手,TOYO模组,直线电机,步进电机,电动滑台,四轴机械手,六轴机械手,中小型通用机械手,超大型通用机械手,点焊机械手,弧焊机械手,码垛机械手,搬运机械手,喷涂机械手,装配机械手等全系列产品,悦普达自动化科技公司稳步推进产品的布局、事业部布局,扩大经营规模与业绩,现有产品可以满足柔性装配,伺服驱动,多级同步跟随工作站,机器人插件工作站等新技术应用。

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关键词:SCARA机械手,众为兴机械手FR,众为兴机械手FR

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