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  • 产品名称:FR系列-SCARA机器人
  • 所属分类:FR系列
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FR系列-四轴吊挂式SCARA机器人

型号

FR5215

FR6115

图示

FR5215

FR5215

种类

水平多关节

水平多关节

轴数

4

4

臂长

550mm

600mm

轴规格

X轴

手臂长度

250mm

300mm

旋转范围

±360°

±360°

Y轴

手臂长度

300mm

300mm

旋转范围

±360°

±360°

Z轴

行程

150mm

150mm

R轴

旋转范围

±360°

±360°

最高速度

X轴

517.6°/s

517.6°/s

Y轴

374.3°/s

374.3°/s

X、Y轴合成

6.9m/s

7.4m/s

Z轴

1.3m/s

1.3m/s

R轴

1666.7°/s

1666.7°/s

标准循环时间

0.45s

0.45s

重复定位精度

X、Y轴

±0.025mm

±0.025mm

Z轴

±0.01mm

±0.01mm

R轴

±0.005°

±0.005°

额定/最大负载

2kg/5kg

1kg/3kg

R轴允许装载的惯性力矩(额定/最大)

0.005kg·m2

0.005kg·m2

0.035kg·m2

0.035kg·m2

用户信号线

0.2sq*16线

8路输出

6路输入

0.2sq*16线

8路输出

6路输入

用户配管

φ4*2根

φ4*2根

限位保护

软件限位

软件限位

重量

21Kg

21.5Kg

 


本文网址:http://www.ypd-robot.com/product/576.html

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