通用工业SCARA机械手开展现状与趋势

通用工业SCARA机械手是一种主动的、方位可控的、具有编程功能的多功能操作机，这种操作机具有几个轴，可以凭借可编程操作来处理各种资料、零件、工具和专用设备以执行各种任务。在日本，单轴机械手同样被列入通用工业SCARA机械手的范畴。 通用工业SCARA机械手的首要支撑技能 20世纪80时代以来，通用工业SCARA机械手技能逐步老练，并很快得到推广，现在已经在工业生产的许多领域得到应用。在通用工业SCARA机械手逐步得到推广和普及的过程中，下面三个方面的技能进步起着非常重要的作用。

驱动方法的改动 20世纪70时代后期，日本安川电动机公司研制开宣布了全电动的通用工业SCARA机械手，而此前的通用工业SCARA机械手基本上选用液压驱动方法。与选用液压驱动的机械手比较，选用伺服电机驱动的机械手在响应速度、精度、灵活性等方面都有很大进步，因而，也逐步替代了选用液压驱动的机械手，成为通用工业SCARA机械手驱动方法的干流。在此过程中，谐波减速器、RV减速器等高功能减速组织的开展也功不可没。近年来，交流伺服驱动已经逐步替代传统的直流伺服驱动方法，直线电动机等新式驱动方法在许多应用领域也有了长足开展。

信息处理速度的进步 机械手的动作通常是经过机械手各个关节的驱动电动机的运动而实现的。为了使机械手完成各种 复杂动作，机械手操控器需求进行很多计算，并在此基础上向机械手的各个关节的驱动电动机宣布必要的操控指令。跟着信息技能的不断开展，CPU的计算能力有了很大进步，机械手操控器的功能也有了很大进步，高功能机械手操控器乃至可以一起操控20多个关节。机械手操控器功能的进步也进一步促进了通用工业机械手本身功能的进步，并扩展了通用工业机械手的应用范围。近年来，跟着信息技能和网络技能的开展，已经出现了多台机械手经过网络共享信息，并在此基础上进行和谐操控的技能趋势。

传感器技能的开展机械手技能开展初期，通用工业机械手只具有检测自身方位、视点和速度的内部传感器。近年来，跟着信息处理技能和传感器技能的迅速开展，触觉、力觉、视觉等外部传感器已经在通用工业SCARA机械手中得到广泛应用。各种新式传感器的运用不光进步了通用工业SCARA机械手的智能程度，也进一步拓宽了通用工业SCARA机械手的应用范围。

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