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工业机械手-车灯透镜加工过程中物料转运上下料机械手的设计
郭瑞琴陈松黄俊博摘要车灯透镜是汽车灯具总成中的重要聚光部件。通过分析传统车灯透镜热压成型加工中上下料过程的弊端,在对成型过程中玻璃棒料进行运动分析的基础上,提出了一种轻型、大行程的上下料机械手。利用卡当机构的特性实现机械手的大行程运动
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工业机械手-四轴数控机械手臂的主要部件结构
孙雨婷摘要:以工业机械手的设计理论与方法为基础,对四轴数控机械手臂进行了系统设计,根据生产需要完成了四轴机械手臂的直线运动模组、电机及联轴器、转动模块、气动手爪等主要部件的结构设计,使其可以应用于工作效率要求较高的场合。1直线运动模组的
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工业机械手-为解决大型闭式压力机单机自动化上下料机械手设计的机械结构
于涛,邓增阁,郭涛,李玉增,闫家奇摘要:以解决YT28-1030闭式压力机上下料问题为例,设计了单机自动化上下料机械手,通过SolidWorks对机械手
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直线模组灵巧度-尺度综合设计了一种单驱两联动直线模组
周冬珍,李开明摘要:设计了一种单驱两联动直线模组,其特点是两直线模组运动相对称。在确定了机架形状的基础上,求得两直线模组移动距离的数学表达式。综合考虑了机构的受力和运动特点,通过Matlab将数据可视化后,确定了连杆的长度和各个构
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PLC 自动化控制在工业中对搬运机械手应用的特点及意义
魏丽梅摘要:通过对搬运机械手在工业里的应用研究,探究且阐述PLC自动化控制在机械手应用中的特点及应用的意义。我国工业自动化的程度越来越高,对机械操作的依赖
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工业机械手-六轴机械手在PET透明酒盒生产上的应用探索
李鹏涛 摘要:文章基于六轴机械手的应用优势,通过夹具设计、脱模剂喷洒系统、下料机械手、电气控制系统等,介绍了六轴机械手在PET透明酒盒生产上的应用方案,针对PET透明酒盒深腔薄壁的产品特性以及在注塑生产中复杂的工艺需求做了具体分析,对比了
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工业机械手-设计研究一种采用PLC控制的全自动气动搬运机械手
王宇钢,朱彦松 摘要:为了实现活塞杆零件在滚丝加工中的自动搬运,设计了一种采用PLC控制的全自动气动搬运机械手。首先,对机械手的结构进行了设计,阐述了机械手的组成及工作过程。其次,建立了气缸驱动系统的原理图,并简述了气缸驱动系统的
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工业机械手-基于PLC控制设计与研究的的价格便宜的小型封头冲压上下料气动机械手
李文近年,随着我国从“制造大国”向“制造强国”转变进程加快,自动化设备在工业生产中的应用越发广泛。在冲压生产线上,自动化冲压是降低生产成本、保障生产安全的有效方法,其
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SCARA四轴机械手控制系统工作原理
杨明,张如昊,张军,朱昊天,孙永平,陈扬洋,徐殿国摘要:SCARA工业机械手因速度快、精度高及机构特点,特别适合于装配工作,因而在3C、食品药品、汽车工业等生产领域有着广泛应
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SCARA机械手视觉伺服精确定位技术的研究
作者:沈程慧研究方向:控制理论与控制工程随着我国经济的迅猛发展以及产业结构的升级的迫切需求,各产业市场的激烈竞争
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机械手夹具种类-机械手夹具有什么特点,为什么那么多人使用?
机械手夹具在近几年来普遍使用,因机械手夹具更方便快捷,机械手夹具在机械制造过程中用来固定加工对象,使之占有正确的位置,机械手夹具以接受施工或检测的装置。在工艺过程中的任何工序,用
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自动机械手臂-自动机械手喷涂系统的结构特点
自动化行业发展处于良好趋势,稳健上升!自动化的试验地主要在企业及工厂!近些年的受重视程度大大提升!自动化行业一个处于"食物链&qu
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