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工业机械手-桁架自动码垛机械手控制系统
当代社会科技不断发展,机器人技术已经应用于人们生产生活的各个领域。而机械手作为机器人的一种,越来越多地在生产制造领域发挥重要作用,不仅能够提高工作效率,还能够将人们从
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工业机械手的直线传动和旋转传动方式
随着工业4.0的快速发展,工业机械手传动装置是连接动力源和运动连杆的关键部分,根据工业机械手关节形式,常用的传动机构形式有直线传动和旋转传动机构。谐波传动装置在工业机
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川崎六轴协作机械手怎么样
早在2018年,日本川崎重工就推出了新型六轴协作机械手系统,名为继承者(Successor)。该系统具有新开发的控制器和传感器,可通过重现工程师的动作实现远程协作,同
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利用机器视觉测量热误差对直角坐标机械手线性模组重复定位精度影响程度
作者:周飞,胡晓兵,董冠华,黄松摘要:利用机器视觉标定确定直角坐标机器人线性模组的重复定位精度的方法,通过分析计算得出了模组在热稳定下与从冷却到热稳定过程下的重复定位精度,同时对二者进行比较得出了热误差对重复定位精度的影响结果,并探讨了线性
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工业机械手设计-机械手视觉将逐步取代人眼来执行各种测量和判断
摘要:机械手视觉,行业内每个人看到视觉一词都会想到机器视觉的概念。那么让我来介绍一下机械手在工业应用上如何使用机器视觉系统完成自动化组装。机器视觉系统是用机械手代替人眼来进行各种
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众为兴SCARA机械手结合AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产上的应用
来源:深圳众为兴技术股份有限公司天地盖结构简单,模式化的比重大,在实际的生产中,很容易形成标准化,从而实现自动化生产,降低成本,相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒,具有不可比拟的
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我国工业自动化机械手臂产业发展现状及思考
众为兴SCARA机械手产品参数详情:http://www.ypd-robot.com/product/zwxSCARAjxs9b8川崎工业机械手产品参数详情:http://www.ypd-robot.com/product/cqgyjxsb
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高速轻型SCARA机械手的机械结构分析与优化精确度
作者:赵春,王延杰,张霖,骆敏舟摘要:为了满足小型工业产品高速、精确、稳定的抓取、装配等使用要求,SCARA机械手应运而生。从SCARA机械手构型原理出发,分别从驱动布置方式、零部件优化以及动力学分析等角度,详细地阐述SCARA机械手本体的
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SCARA机械手运动轨迹规划,控制算法的优缺点
从SCARA机械手的控制策略出发,分别从运动学分析、参数辨识以及控制方法等角度,阐述SCARA机械手控制系统的发展趋势,并且指出未来S
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如何解决智能工厂中码垛机-AGV-机械手多搬运载体协同作业问题
石宇强,朱智鹏,吴双,郭丽摘要:针对智能工厂中多搬运载体间的协同作业问题,以码垛机-AGV-机械手三资源为研究对象,考虑AGV在交叉路口避碰规则以及优先级动态调整规则,建立以总任务完工时间最少为主决策目标,以惩罚成本最低为辅助决策目标
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通过有限元分析为滚珠丝杠直线模组的结构优化设计与应用提供精度保证
作者:陈国强,李晓峰摘要:针对直线模组在工作过程中容易出现共振、影响工作精度、缩短使用寿命等问题,提出用有限元分析和试验相结合的方法来研究滚珠丝杠直线模组的固有频率。通过建立三维实体模型,用有限元分析方法对滑块在不同位置状态下直线模组的模
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机械手在自动包装领域发挥着重要的作用
董炜亮摘要:应用机械手有利于包装、运输实现自动化,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本。机械化的应用在自动包装领域发挥着重要的作用,一方面代表人工作业的减少,从而减少了生产安全事故发生的概率,另一方面也增加了企业的盈利能力和竞争力。有效地
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