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[行业新闻] 六自由度喷涂机器人-适用于腻子涂装自动化的喷腻子机器人
摘要:根据动车车体腻子刮涂自动化的需求，研究设计了一种适用于喷涂大型工件的机器人，确定了6自由度机器人，绘制出机器人二维简图，推导出运动学正逆解，通过Matlab建立了机器人的三维模型，然后进行了轨迹的仿真，仿真结果表明，轨迹没有发布时间：2020-05-18 点击次数：0
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