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工业机械手设计-机械手视觉将逐步取代人眼来执行各种测量和判断
摘要:机械手视觉,行业内每个人看到视觉一词都会想到机器视觉的概念。那么让我来介绍一下机械手在工业应用上如何使用机器视觉系统完成自动化组装。机器视觉系统是用机械手代替人眼来进行各种
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众为兴SCARA机械手结合AVS视觉定位系统在天地盖自动化生产上的应用
来源:深圳众为兴技术股份有限公司天地盖结构简单,模式化的比重大,在实际的生产中,很容易形成标准化,从而实现自动化生产,降低成本,相对于工艺比较复杂的折叠盒、书型盒,具有不可比拟的
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我国工业自动化机械手臂产业发展现状及思考
众为兴SCARA机械手产品参数详情:http://www.ypd-robot.com/product/zwxSCARAjxs9b8川崎工业机械手产品参数详情:http://www.ypd-robot.com/product/cqgyjxsb
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高速轻型SCARA机械手的机械结构分析与优化精确度
作者:赵春,王延杰,张霖,骆敏舟摘要:为了满足小型工业产品高速、精确、稳定的抓取、装配等使用要求,SCARA机械手应运而生。从SCARA机械手构型原理出发,分别从驱动布置方式、零部件优化以及动力学分析等角度,详细地阐述SCARA机械手本体的
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SCARA机械手运动轨迹规划,控制算法的优缺点
从SCARA机械手的控制策略出发,分别从运动学分析、参数辨识以及控制方法等角度,阐述SCARA机械手控制系统的发展趋势,并且指出未来S
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如何解决智能工厂中码垛机-AGV-机械手多搬运载体协同作业问题
石宇强,朱智鹏,吴双,郭丽摘要:针对智能工厂中多搬运载体间的协同作业问题,以码垛机-AGV-机械手三资源为研究对象,考虑AGV在交叉路口避碰规则以及优先级动态调整规则,建立以总任务完工时间最少为主决策目标,以惩罚成本最低为辅助决策目标
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通过有限元分析为滚珠丝杠直线模组的结构优化设计与应用提供精度保证
作者:陈国强,李晓峰摘要:针对直线模组在工作过程中容易出现共振、影响工作精度、缩短使用寿命等问题,提出用有限元分析和试验相结合的方法来研究滚珠丝杠直线模组的固有频率。通过建立三维实体模型,用有限元分析方法对滑块在不同位置状态下直线模组的模
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机械手在自动包装领域发挥着重要的作用
董炜亮摘要:应用机械手有利于包装、运输实现自动化,从而可以提高劳动生产率,降低生产成本。机械化的应用在自动包装领域发挥着重要的作用,一方面代表人工作业的减少,从而减少了生产安全事故发生的概率,另一方面也增加了企业的盈利能力和竞争力。有效地
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工业机械手-车灯透镜加工过程中物料转运上下料机械手的设计
郭瑞琴陈松黄俊博摘要车灯透镜是汽车灯具总成中的重要聚光部件。通过分析传统车灯透镜热压成型加工中上下料过程的弊端,在对成型过程中玻璃棒料进行运动分析的基础上,提出了一种轻型、大行程的上下料机械手。利用卡当机构的特性实现机械手的大行程运动
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工业机械手-四轴数控机械手臂的主要部件结构
孙雨婷摘要:以工业机械手的设计理论与方法为基础,对四轴数控机械手臂进行了系统设计,根据生产需要完成了四轴机械手臂的直线运动模组、电机及联轴器、转动模块、气动手爪等主要部件的结构设计,使其可以应用于工作效率要求较高的场合。1直线运动模组的
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工业机械手-为解决大型闭式压力机单机自动化上下料机械手设计的机械结构
于涛,邓增阁,郭涛,李玉增,闫家奇摘要:以解决YT28-1030闭式压力机上下料问题为例,设计了单机自动化上下料机械手,通过SolidWorks对机械手
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直线模组灵巧度-尺度综合设计了一种单驱两联动直线模组
周冬珍,李开明摘要:设计了一种单驱两联动直线模组,其特点是两直线模组运动相对称。在确定了机架形状的基础上,求得两直线模组移动距离的数学表达式。综合考虑了机构的受力和运动特点,通过Matlab将数据可视化后,确定了连杆的长度和各个构
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